이십사장은 태원太原에서 군사를 일으킨 당국공唐國公 이연李淵을 도와 당 왕조를 건립하고, 또 현무문玄武門의 정변에서 진왕秦王 이세민李世民을 도와 그가 황제로 등극하는 데 큰 공을 세운 24명의 공신을 말한다. 당 왕조를 건립하는 데 가장 큰 공을 세우고 또 ‘정관지치貞觀之治’라고 일컬을 정도로 나라를 부강하게 만든 당 태종 이세민은 643년(정관 17년)에 이들을 표창하기 위해서 당시 최고 화가라고 하는 염립본閻立本(?~673)에게 명해서 이들의 초상을 그리게 하여 장안長安에 있는 능연각에 안치하였다. 그래서 문헌에서는 이들을 ‘훈신 이십사인勳臣二十四人’, ‘능연각공신 이십사인凌煙閣功臣二十四人’이라 칭한다.

강증산姜甑山(1871~1909) 상제는 선천 상극의 역사를 마무리 짓고 천지의 새 판을 짜기 위해서는, 또 천·지·인 삼계에 가득한 인간과 신명의 원한을 풀어 병든 천지를 건지기 위해서는 모든 법을 합한 신통변화와 천지조화의 신권을 써야 한다고 하였다. 이를 위해서 증산 상제는 먼저 신도세계를 바로잡아 통일하고 조화정부를 조직하였다. 조화정부란 상제님의 천명을 받들어 천지개벽공사의 전 과정을 기획하고 집행할 중심 센터인 천상 신명계의 조직이며, 우주의 통치자인 상제님의 조화권능으로 세계를 경영하는 사령탑이다. 아울러 증산 상제는 천지의 기강을 바로잡는 천상의 군인天軍 조직도 말하였다. 즉 신병과 신장, 그 가운데 특히 이십사장과 이십팔장의 역할, 그리고 개벽의 실제 상황에서 하늘과 땅과 인간역사의 모든 죄악을 뿌리 뽑고 기강을 바로잡는 옥추문의 사십팔장도 말하였다.
도전에 의하면, 증산 상제는 이십사장을 낸 경위에 대해서 이렇게 말하고 있다.
이어 성도들에게 24절을 읽히시며 “그 때도 이때와 같아 천지에서 혼란한 시국을 바로잡으려고 당 태종唐太宗을 내고 다시 24절에 응하여 24장을 내어 천하를 평정하였나니 너희들도 장차 그들에 못지않은 대접을 받으리라”하시니라.(도전 5:399:5~6)
즉 천지의 혼란을 바로잡기 위하여 이십사절기(이십사절후)에 응해서 이십사장을 내었다고 한 것이다. 이십사절기는 시간적인 의미이다. 이십팔장은 후한서 마무전에 명기되어 있듯이 하늘의 이십팔수에 응해서 정했는데, 이십팔수는 공간적인 개념이다.